Efficient Surfel-Based SLAM using 3D Laser Range Data in Urban Environments

已关闭

文献求助详情

标题	Efficient Surfel-Based SLAM using 3D Laser Range Data in Urban Environments 基于Surfel的城市环境三维激光距离数据SLAM 相关领域点云同时定位和映射计算机科学杠杆（统计）计算机视觉人工智能机器人块（置换群论）移动机器人数学几何学
网址	https://doi.org/10.15607/rss.2018.xiv.016
DOI	10.15607/rss.2018.xiv.016 doi
其它	期刊：作者：Jens Behley; Cyrill Stachniss 出版日期：2018-06-26
求助人	Nic 在 2024-03-01 10:41:19 发布自湖北，悬赏 10 积分
下载
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

Society for Industrial and Applied Mathematics (SIAM)

上个求助

求助 / 应助时间线

1个月前，求助关闭

Nic 求助人 Lv1 关闭了本次求助。

说明找到了【积分已退回】
1个月前

Nic 求助人 Lv1 发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 论文查重

更新

大幅提高文件上传限制，最高150M (2024-4-1)

更新

新增期刊收藏功能 (2024-03-23)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

建议保存本图，每天支付宝扫一扫（相册选取）领红包

实时播报: wzhang完成签到，获得积分10

1秒前; 我是老大上传了应助文件

1秒前; CipherSage上传了应助文件

1秒前; 真得鹿完成签到，获得积分10

4秒前; 852的应助被zy123采纳，获得10

5秒前; null上传了应助文件

6秒前; youyou发布了新的文献求助10

6秒前; 隐形曼青上传了应助文件

6秒前; 小圆发布了新的文献求助10

7秒前; 真得鹿发布了新的文献求助10

9秒前; sun发布了新的文献求助10

9秒前; Leonardi上传了应助文件

11秒前; Timothee完成签到，获得积分10

11秒前; 胡林完成签到，获得积分10

12秒前; 凯蒂的应助被永不言弃采纳，获得10

13秒前; 柠檬酸完成签到，获得积分10

13秒前; 上官若男的应助被清城采纳，获得10

17秒前; 这橘稳了完成签到，获得积分10

18秒前; 王漂亮发布了新的文献求助20

19秒前; 领导范儿上传了应助文件

19秒前; 小马甲上传了应助文件

19秒前; Andy发布了新的文献求助50

21秒前; 无花果的应助被www采纳，获得10

22秒前; 爆米花上传了应助文件

23秒前; Eternal完成签到，获得积分10

23秒前; 无花果上传了应助文件

23秒前; 情怀的应助被luna采纳，获得10

24秒前; AAAAAAAAAAA发布了新的文献求助10

26秒前; 科研通管家关闭了王王的文献求助

26秒前; 王王发布了新的文献求助10

27秒前; FashionBoy的应助被sunshine采纳，获得10

27秒前; CodeCraft的应助被MIST采纳，获得10

28秒前; 上官若男上传了应助文件

28秒前; 微笑的冰烟发布了新的文献求助10

29秒前; Emma发布了新的文献求助10

30秒前; 华仔上传了应助文件

30秒前; 天天快乐的应助被柳博超采纳，获得100

31秒前; 清城发布了新的文献求助10

32秒前; Xzzp完成签到，获得积分10

32秒前; 慕子默发布了新的文献求助10

34秒前