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  Soft, Stiffness-Controllable Sensing Tip for On-Demand Force Range Adjustment With Angled Force Direction Identification 软，刚度可控的传感尖端，用于按需调整力的范围，并具有倾斜的力方向识别
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期刊：IEEE Sensors Journal 作者：Duncan G. Raitt; Sara-Adela Abad; Shervanthi Homer‐Vanniasinkam; Helge Würdemann 出版日期：2022-05-01 |
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