| 标题 |
 Autonomous Suturing Framework and Quantification Using a Cable-Driven Surgical Robot 相关领域
机器人
机器人学
手术机器人
机械臂
手术器械
控制工程
软机器人
机械人手术
运动学
滑轮
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| 网址 | |
| DOI |
10.1109/TRO.2020.3031236
doi
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Sahba Aghajani Pedram; Changyeob Shin; Peter Walker Ferguson; Ji Ma; Erik P. Dutson; Jacob Rosen 出版日期：2021 |
| 求助人 |
rocinante 在
2021-04-24 11:29:54 发布，悬赏 10 积分
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