Iterative learning control for non‐repetitive trajectory tracking of robot manipulators with joint position constraints and actuator faults

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标题	Iterative learning control for non‐repetitive trajectory tracking of robot manipulators with joint position constraints and actuator faults 关节位置约束和执行器故障机器人非重复轨迹跟踪的迭代学习控制相关领域迭代学习控制执行机构控制理论（社会学）弹道职位（财务）跟踪（教育）计算机科学接头（建筑物）控制（管理）机器人控制工程人工智能工程类心理学经济物理建筑工程天文教育学财务
网址	https://onlinelibrary.wiley.com/doi/pdf/10.1002/acs.2734
DOI	10.1002/acs.2734 doi
其它	期刊：International Journal of Adaptive Control and Signal Processing 作者：Xu Jin 出版日期：2016-09-29
求助人	HMZ 在 2025-12-08 17:00:34 发布自山东，悬赏 10 积分
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