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 Adaptive sliding mode control for uncertain Euler–Lagrange systems with input saturation 输入饱和不确定Euler-Lagrange系统的自适应滑模控制
相关领域
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滑模控制
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期刊：Journal of The Franklin Institute-engineering and Applied Mathematics 作者：Ke Shao; Rongchuan Tang; Feng Xu; Xueqian Wang; Jinchuan Zheng 出版日期：2021-10-01 |
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