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标题
HMC-SLAM: A Robust VSLAM Based on RGB-D Camera in Dynamic Environment Combined Hierarchical Multidimensional Clustering Algorithm
HMC-SLAM：一种基于RGB-D相机的动态环境鲁棒VSLAM，结合分层多维聚类算法
相关领域
同时定位和映射 计算机视觉 人工智能 计算机科学 聚类分析 层次聚类 RGB颜色模型 算法 移动机器人 机器人
网址
https://doi.org/10.1109/tim.2025.3551451
DOI
10.1109/tim.2025.3551451 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
作者：Bowen Xu; Zhiwei Zheng; Zihao Pan; Lei Yu
出版日期：2025-01-01
求助人
zs 在 2025-06-24 16:10:22 发布自中国台湾，悬赏 10 积分
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