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 Hyperbolic-SVD-Based Square-Root Unscented Kalman Filters in Continuous-Discrete Target Tracking Scenarios 连续-离散目标跟踪中基于双曲SVD的平方根无迹卡尔曼滤波器
相关领域
奇异值分解
卡尔曼滤波器
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扩展卡尔曼滤波器
离散化
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期刊：IEEE Transactions on Automatic Control 作者：Gennady Yu. Kulikov; Maria V. Kulikova 出版日期：2021-02-03 |
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