| 标题 | 
                                                                                                                                                                     Dynamic obstacle avoidance for manipulators using distance calculation and discrete detection                                                    基于距离计算和离散检测的机械手动态避障 
                                                        相关领域 
                                                            
                                                                                                                                    
                                                                        
                                                                            障碍物                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            避障                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            计算机科学                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            凸壳                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
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                                                                            操纵器(设备)                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            人工智能                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
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                                                                            计算机视觉                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
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                                                                            移动机器人                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
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                                                                            几何学                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            地理                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
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                                                                            程序设计语言                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
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                                                        期刊:Robotics and Computer-integrated Manufacturing 作者:Dong Han; Hong Nie; Jinbao Chen; Meng Chen 出版日期:2018-02-01  | 
                                                
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