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 UKF-Based Adaptive Dynamic Programming for Optimal Control of Uncertain Quarter-Vehicle Suspension Systems With Input Constraints 相关领域
控制理论（社会学）
最优控制
动态规划
稳健性（进化）
计算机科学
卡尔曼滤波器
主动悬架
自适应控制
控制工程
非线性系统
数学优化
嵌入
悬挂（拓扑）
强化学习
钥匙（锁）
随机控制
控制（管理）
随机规划
适应性学习
国家（计算机科学）
滤波器（信号处理）
鲁棒控制
领域（数学）
扩展卡尔曼滤波器
控制系统
马尔可夫决策过程
工程类
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| 其它 |
期刊：IEEE/ASME transactions on mechatronics 作者：Ning Liu; Xiang-peng Xie; Kun Zhang 出版日期：2026-01-01 |
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