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 A Novel Newton–Euler Method-Based Nonlinear Anti-Swing Control for a Quadrotor UAV Carrying a Slung Load 基于Newton-Euler方法的四旋翼无人机吊挂负载非线性防摆控制
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期刊：IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Systems 作者：Yanhong Luo; Hang Yu; Huaguang Zhang; Yu Zhou 出版日期：2024-01-03 |
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