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标题
A multi-stage approach for desired part grasping under complex backgrounds in human-robot collaborative assembly
人机协同装配中复杂背景下期望零件抓取的多阶段方法
相关领域
机器人 人工智能 杠杆(统计) 姿势 工程类 机器人学 计算机科学 感知 模块化设计 人机交互 控制工程 生物 神经科学 操作系统
网址
DOI
10.1016/j.aei.2024.102778 doi
其它 期刊:Advanced Engineering Informatics
作者:Jizhuang Hui; Yaqian Zhang; Kai Ding; Lei Guo; Chun‐Hsien Chen; et al
出版日期:2024-08-24
求助人
敏感的春天 在 2024-12-29 13:05:50 发布自广东,悬赏 10 积分
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