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 LQR active steering and LTVMPC yaw torque control for distributed drive electric tractor-semitrailer 相关领域
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering 作者：Zhaowen Deng; Li Chen; Wei Gao; Mai Xin; Yuan Zhao; et al 出版日期：2026-01-10 |
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