Error State Kalman Filter with Implicit Measurement Equations for Position Tracking of a Multi-Sensor System with IMU and LiDAR

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标题	Error State Kalman Filter with Implicit Measurement Equations for Position Tracking of a Multi-Sensor System with IMU and LiDAR
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10332456/10332213/103324...
DOI	10.1109/ipin57070.2023.10332480 doi
其它	期刊：International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation 作者：Dominik Ernst; S. Vogel; I. Neumann; H. Alkhatib 出版日期：2023-09-25
求助人	小村在 2026-11-02 14:24:51 发布自北京，悬赏 10 积分
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