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Fixed-time Integral Sliding Mode Control for Admittance Control of a Robot Manipulator 相关领域
控制理论(社会学)
整体滑动模态
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| DOI |
10.48550/arxiv.2208.05065
doi
提醒:求助人提供的doi与AI识别不一致
10.1002/rnc.7150
Doi
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| 其它 |
期刊:arXiv 作者:Yuzhu Sun; Mien Van; Stephen McIlvanna; Sean McLoone; Dariusz Ceglarek 出版日期:2022-01-01 |
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