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 Planning Three-Dimensional Collision-Free Optimized Climbing Path for Biped Wall-Climbing Robots 双足爬壁机器人三维无碰撞优化爬壁路径规划
相关领域
攀登
机器人
运动规划
规划师
计算机科学
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碰撞
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计算机安全
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期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 作者：Haifei Zhu; Junhua Lu; Shichao Gu; Shangbiao Wei; Yisheng Guan 出版日期：2021-10-01 |
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