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 Homotopy Method for Optimal Motion Planning With Homotopy Class Constraints 具有同伦类约束的最优运动规划的同伦方法
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作者 Wenbo He, Yunshen Huang, Jie Wang, Shen Zeng 发表日期 2022/12/14 期刊 IEEE Control Systems Letters 卷号 7 页码范围 1045-1050 |
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