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标题
Visual Navigation for Obstacle Avoidance Using Deep Reinforcement Learning with Policy Optimization
基于策略优化的深度强化学习视觉避障导航
相关领域
避障 强化学习 计算机科学 人工智能 计算机视觉 障碍物 避碰 人机交互 计算机安全 移动机器人 政治学 机器人 法学 碰撞
网址
DOI
10.1109/icrom60803.2023.10412549 doi
其它 期刊:
作者:Ali Parsbin; Mahdi Akraminia
出版日期:2023-12-19
求助人
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