A multi-chamber soft robot for transesophageal echocardiography: continuous kinematic matching control of soft medical robots

已完结

文献求助详情

标题	[高分] A multi-chamber soft robot for transesophageal echocardiography: continuous kinematic matching control of soft medical robots
网址	http://dx.doi.org/10.1515/bmt-2024-0036
DOI	10.1515/bmt-2024-0036 doi
其它	期刊：Biomedical Engineering / Biomedizinische Technik 作者：Mostafa Sayahkarajy; Hartmut Witte 出版日期：2024-07-19
求助人	zhangzhaoxin 在 2026-08-07 22:31:12 发布自北京，悬赏 50 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。

Institute for Operations Research and the Management Sciences

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

老实憨厚无套路，服务科研追梦人

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 天赐殊荣完成签到，获得积分10

刚刚; zyyzyyoo发布了新的文献求助10

刚刚; zyyzyyoo发布了新的文献求助10

刚刚; 小马甲上传了应助文件

刚刚; zyyzyyoo发布了新的文献求助10

刚刚; mannich发布了新的文献求助10

刚刚; 科研小虫虫发布了新的文献求助10

刚刚; 芒果发布了新的文献求助10

1秒前; LinWu完成签到，获得积分10

1秒前; chi完成签到，获得积分10

1秒前; 刘大大发布了新的文献求助10

2秒前; LHP完成签到，获得积分10

2秒前; Nole上传了应助文件

2秒前; 所所上传了应助文件

2秒前; 明亮的紫伊发布了新的文献求助10

2秒前; 小蘑菇上传了应助文件

3秒前; 上官若男上传了应助文件

3秒前; 思源上传了应助文件

3秒前; 橘酥酥呀完成签到，获得积分10

3秒前; 负责代真发布了新的文献求助10

3秒前; Nole的应助被Zzz采纳，获得10

4秒前; 唐亮发布了新的文献求助10

4秒前; Nole的应助被沉默采纳，获得10

5秒前; 小蘑菇上传了应助文件

6秒前; 张欢馨上传了应助文件

6秒前; ansteel发布了新的文献求助10

6秒前; 在水一方上传了应助文件

6秒前; 情怀上传了应助文件

7秒前; xzn1123关闭了hhhhn的文献求助

7秒前; 乐乐的应助被yiyi采纳，获得10

7秒前; 新司机发布了新的文献求助10

7秒前; 挞挞黄完成签到，获得积分10

7秒前; catank的应助被哈哈采纳，获得10

7秒前; 刘大大完成签到，获得积分20

7秒前; 杨19980625发布了新的文献求助10

7秒前; 甜甜幻珊完成签到，获得积分20

8秒前; Hello上传了应助文件

8秒前; 成就的安阳发布了新的文献求助10

8秒前; Kanas完成签到，获得积分10

8秒前; 科研通AI2S上传了应助文件

8秒前