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 Passivity-based hierarchical sliding mode control/observer of underactuated mechanical systems 欠驱动机械系统基于无源性的递阶滑模控制/观测器
相关领域
控制理论（社会学）
被动性
欠驱动
沉降时间
滑模控制
观察员（物理）
趋同（经济学）
超调（微波通信）
桥式起重机
非线性系统
计算机科学
跟踪误差
弹道
反推
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控制工程
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期刊：Journal of Vibration and Control 作者：Mohammad-Reza Moghanni-Bavil-Olyaei; Jafar Keighobadi; Ahmad Ghanbari; Angelina Olegovna Zekiy 出版日期：2022-05-19 |
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