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 A robust Cubature Kalman filter for nonlinear systems subject to randomly occurring measurement anomalies without a priori statistic 无先验统计量随机异常非线性系统的鲁棒容积卡尔曼滤波器
相关领域
卡尔曼滤波器
先验与后验
异常（物理）
异常检测
非线性系统
高斯分布
集合卡尔曼滤波器
数学
滤波器（信号处理）
联合概率分布
后验概率
统计的
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扩展卡尔曼滤波器
充分统计
贝叶斯概率
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期刊：Isa Transactions 作者：Hongpo Fu; Zhenwei Li; Wei Huang; Yongmei Cheng; Tianyi Zhang 出版日期：2023-04-06 |
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