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  Integral Sliding Mode Control for Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robot in Presence of Uncertainties 不确定条件下轮式移动机器人轨迹跟踪的积分滑模控制
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期刊：Journal of Control Science and Engineering 作者：Aicha Bessas; Atallah Benalia; Farès Boudjema 出版日期：2016-05-31 |
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