POE-Based Robot Kinematic Calibration Using Axis Configuration Space and the Adjoint Error Model

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标题	POE-Based Robot Kinematic Calibration Using Axis Configuration Space and the Adjoint Error Model
网址	http://ieeexplore.ieee.org/ielaam/8860/7580590/7551163-aam.p...
DOI	10.1109/tro.2016.2593042 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on robotics 作者：Cheng Li; Yuanqing Wu; H. Löwe; Zexiang Li 出版日期：2016-10-01
求助人	奋斗水蓉在 2026-09-22 19:45:48 发布自河南，悬赏 10 积分
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