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 Quantum-inspired SLAM-based localization and neural-symbolic path planning for high-precision navigation of tea-picking robots in vertical gardens 相关领域
计算机科学
运动规划
人工智能
同时定位和映射
机器人
计算机视觉
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路径（计算）
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领域（数学）
导航系统
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计算复杂性理论
实时动态
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期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Jingyan Xiang; Wenxia Bao; Nian Wang; Shiwei Zhou; Shujian Wang; et al 出版日期：2026-10-01 |
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