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Machine-learning-based construction of barrier functions and models for safe model predictive control
基于机器学习的安全模型预测控制障碍函数和模型的构造
相关领域
有界函数
模型预测控制
控制理论(社会学)
循环神经网络
人工神经网络
计算机科学
非线性系统
李雅普诺夫函数
理论(学习稳定性)
状态空间
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控制(管理)
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