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Adaptive sliding-mode controller of a lower limb mobile exoskeleton for active rehabilitation
用于主动康复的下肢移动外骨骼自适应滑模控制器
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期刊:ISA transactions 作者:Rafael Pérez-San Lázaro; Iván Salgado; Isaac Chairez 出版日期:2021-03-01 |
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