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Echo State Network-Enhanced Super-Twisting Control of Passive Gait Training Exoskeleton Driven by Pneumatic Muscles
回声状态网络增强的气动肌肉驱动被动步态训练外骨骼超扭转控制
相关领域
外骨骼
控制理论(社会学)
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期刊:IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 作者:Mengshi Zhang; Jian Huang; Yu Cao; Caihua Xiong; Yacine Amirat 出版日期:2022-12-01 |
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