标题 |
Design and Practical Implementation of a High Efficiency Two-Layer Trajectory Planning Method for AGV
一种高效的AGV两层轨迹规划方法的设计与实现
相关领域
运动规划
弹道
计算机科学
路径(计算)
数学优化
采样(信号处理)
图层(电子)
过程(计算)
Dijkstra算法
沃罗诺图
轨迹优化
随机树
树(集合论)
最短路径问题
最优控制
数学
人工智能
机器人
计算机视觉
几何学
滤波器(信号处理)
程序设计语言
化学
有机化学
理论计算机科学
数学分析
图形
物理
天文
操作系统
|
网址 | |
DOI | |
其它 |
期刊:IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者:Runda Zhang; Runqi Chai; Senchun Chai; Yuanqing Xia; Antonios Tsourdos 出版日期:2024-02-01 |
求助人 | |
下载 | 该求助完结已超 24 小时,文件已从服务器自动删除,无法下载。 |
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
|