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High-order sliding mode observer-based trajectory tracking control for a quadrotor UAV with uncertain dynamics 基于高阶滑模观测器的不确定四旋翼无人机轨迹跟踪控制
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期刊:Nonlinear Dynamics 作者:Zhenhua Zhao; Dong Cao; Jun Yang; Huiming Wang 出版日期:2020-11-03 |
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