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标题
NDD: A 3D Point Cloud Descriptor Based on Normal Distribution for Loop Closure Detection
NDD：一种用于闭环检测的基于正态分布的三维点云描述子
相关领域
点云 人工智能 计算机科学 里程计 熵（时间箭头） 计算机视觉 同时定位和映射 相似性（几何） 模式识别（心理学） 机器人 图像（数学） 移动机器人 量子力学 物理
网址
https://doi.org/10.1109/iros47612.2022.9981180
AI链接 arxiv.org arxiv.orgdoi.org
DOI
10.1109/iros47612.2022.9981180 doi
其它 期刊：2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
作者：Ruihao Zhou; He Li; Hong Zhang; Xubin Lin; Yisheng Guan
出版日期：2022-10-23
求助人
卡沙巴 在 2024-04-25 19:59:45 发布自湖南，悬赏 10 积分
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