Fault-tolerant adaptive PID switched control of robot manipulator based on average dwell time - 科研通

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标题	Fault-tolerant adaptive PID switched control of robot manipulator based on average dwell time 基于平均停留时间的机械手容错自适应PID切换控制相关领域控制理论（社会学）停留时间执行机构 PID控制器李雅普诺夫函数跟踪误差计算机科学控制器（灌溉）容错控制工程转化（遗传学）理论（学习稳定性）工程类控制（管理）人工智能非线性系统分布式计算物理机器学习基因生物医学临床心理学化学量子力学生物化学温度控制农学
网址	https://doi.org/10.1177/01423312221099714
DOI	10.1177/01423312221099714 doi
其它	期刊：Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者：Juan Wang; Qiang Wei; Liangliang Sun; Zhigang Li 出版日期：2022-06-08
求助人	执着的映之在 2023-11-07 11:06:29 发布自河南，悬赏 10 积分
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