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Dynamic Obstacle Avoidance of Mobile Robot Based on Adaptive Velocity Obstacle
基于自适应速度障碍的移动机器人动态避障
相关领域
障碍物
碰撞
避碰
移动机器人
机器人
计算机科学
半径
避障
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期刊: 作者:M. Gu; Yunzhi Huang 出版日期:2021-05-28 |
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