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 Hand–object configuration estimation using particle filters for dexterous in-hand manipulation 基于粒子滤波的手部物体构型估计
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欠驱动
抓住
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计算机科学
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期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Kaiyu Hang; Walter G. Bircher; Andrew S. Morgan; Aaron M. Dollar 出版日期：2019-10-17 |
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