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 Finite-time adaptive super-twisting sliding mode control for autonomous robotic manipulators with actuator faults 执行器故障自主机器人的有限时间自适应超扭转滑模控制
相关领域
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终端滑动模式
执行机构
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期刊：Isa Transactions 作者：Jiabin Hu; Xue Zhang; Dan Zhang; Yun Chen; Hongjie Ni; et al 出版日期：2023-10-25 |
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