发布文献求助
待确认
  • 文献求助详情
标题
A Flexible Collision-Free Trajectory Planning for Multiple Robot Arms by Combining Q-Learning and RRT*
基于Q-Learning和RRT*相结合的多机械臂柔性无碰撞轨迹规划
相关领域
弹道 工作区 机器人 运动规划 计算机科学 强化学习 碰撞 图形 机械臂 人工智能 理论计算机科学 物理 计算机安全 天文
网址
http://dx.doi.org/10.1109/CASE49997.2022.9926603
DOI
10.1109/CASE49997.2022.9926603 doi
求助人
SY 在 2025-05-09 11:52:28 发布自陕西，悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
相关文献
  1. Workspaces of planar parallel manipulators
  2. Characterization of Workspaces of Parallel Manipulators
  3. Geometrical approach for the workspace of 6-DOF parallel manipulators
  4. Methodologies for the optimal design of parallel manipulators
  5. Workspace Evaluation for Analysis and Synthesis of Manipulators
  6. Optimal Design for Planar Cable-driven Parallel Mechanism with Respect to Maximizing Workspace
  7. Plenary lecture 8: workspace evaluation for analysis and synthesis of manipulator
  8. 3-D Visualizations on Workspace of Parallel Mechanisms
  9. Analysis on the Design Parameter of Restraint Organization of One Kind of Parallel Kinematic Machine...
  10. Workspace Analysis and Optimal Design of 3-PRR Planar Parallel Manipulators
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 7小时前

    卡卡西 卡卡西 Lv64 上传了文件

    待审核 9926603.pdf (2.63 MB)

  • 10小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    11:52:32 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    11:52:28 科研通AI机器人（中国 香港）收到请求，开始寻找文献
    11:52:28 已向机器人发送请求

  • 10小时前

    SY SY Lv11 求助人 发起了本次求助

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
dodo完成签到，获得积分10
刚刚
1秒前
2秒前
拼搏的盼山完成签到 ，获得积分10
3秒前
学勾巴发布了新的文献求助10
3秒前
Lv完成签到，获得积分10
4秒前
4秒前
6秒前
昏睡的蟠桃的应助被LaTeXer采纳，获得200
6秒前
骨科小白发布了新的文献求助10
6秒前
Kevin发布了新的文献求助10
7秒前
是迟迟呀发布了新的文献求助10
8秒前
bombing2048发布了新的文献求助10
9秒前
佟远山发布了新的文献求助10
9秒前
科研通AI5的应助被听话的捕采纳，获得10
10秒前
冥王完成签到，获得积分10
11秒前
英姑的应助被jackystone采纳，获得10
11秒前
星辰大海的应助被yingyangkuaixian采纳，获得30
11秒前
研友_VZG7GZ的应助被DAMAOMI采纳，获得10
12秒前
喜悦的妙芙完成签到，获得积分20
15秒前
LaTeXer重新开启了Barry的文献应助
15秒前
16秒前
Owen的应助被idynamics采纳，获得10
18秒前
科研小白发布了新的文献求助10
18秒前
班小班完成签到，获得积分10
19秒前
su完成签到 ，获得积分10
20秒前
20秒前
21秒前
23秒前
Xiaoxiao的应助被飞鸟采纳，获得10
24秒前
25秒前
个性凡儿完成签到，获得积分10
26秒前
阔达鸿涛发布了新的文献求助10
27秒前
28秒前
搜集达人的应助被俏皮梦桃采纳，获得10
28秒前
31秒前
33秒前
123完成签到，获得积分10
33秒前
七大洋的风完成签到，获得积分10
33秒前
35秒前
高分求助中
Technologies supporting mass customization of apparel: A pilot project 600
Introduction to Strong Mixing Conditions Volumes 1-3 500
Tip60 complex regulates eggshell formation and oviposition in the white-backed planthopper, providing effective targets for pest control 400
A Field Guide to the Amphibians and Reptiles of Madagascar - Frank Glaw and Miguel Vences - 3rd Edition 400
China Gadabouts: New Frontiers of Humanitarian Nursing, 1941–51 400
The Healthy Socialist Life in Maoist China, 1949–1980 400
Walking a Tightrope: Memories of Wu Jieping, Personal Physician to China's Leaders 400
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 物理 生物化学 纳米技术 计算机科学 化学工程 内科学 复合材料 物理化学 电极 遗传学 量子力学 基因 冶金 催化作用
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 3798061
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 3343561
关于积分的说明 10316564
捐赠科研通 3060257
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1679407
邀请新用户注册赠送积分活动 806560
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 763244
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通