发布文献求助
已完结
  • 文献求助详情
标题
IMU Augment Tightly Coupled Lidar-Visual-Inertial Odometry for Agricultural Environments
用于农业环境的IMU增强紧耦合激光雷达-视觉-惯性里程计
相关领域
惯性测量装置 里程计 激光雷达 计算机视觉 人工智能 计算机科学 加强 惯性参考系 遥感 地理 机器人 物理 移动机器人 语言学 量子力学 哲学
网址
https://doi.org/10.1109/lra.2024.3440728
DOI
10.1109/lra.2024.3440728 doi
其它 期刊：IEEE Robotics and Automation Letters
作者：Quoc Hung Hoang; Gon-Woo Kim
出版日期：2024-08-08
求助人
阿姨洗铁路 在 2025-06-29 16:03:30 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
下载 求助已完成，仅限求助人下载。
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
相关文献
  1. OriNet: Robust 3-D Orientation Estimation With a Single Particular IMU
  2. Sensor Fusion For Land Vehicle Localization Using Inertial MEMS and Odometry
  3. Coarse alignment of SINS based on IMU single-axial rotation
  4. FDO-Calibr: visual-aided IMU calibration based on frequency-domain optimization
  5. Maximum Correntropy Kalman Filter for Orientation Estimation With Application to LiDAR Inertial Odom...
  6. Indoor Navigation with Micro Inertial Navigation Technology
  7. The Origin and Role of the Proto-Indo-European Augment: How did the augment indicate the past?
  8. Écriture augmentée > prose augmentée
  9. Real-time IMU Bias Calibration for LiDAR-Inertial SLAM
  10. Deep Inertial Odometry with Accurate IMU Preintegration
　...点击展开更多...　
该求助已完结，感谢关注
如需该文献，请重新发布求助，前往发布
科研通的所有服务均免费，并承诺对个人用户永久免费！
请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
zyzraylene完成签到，获得积分10
刚刚
limiao完成签到，获得积分10
刚刚
Jane发布了新的文献求助10
刚刚
望舒完成签到 ，获得积分10
1秒前
祁依欧欧完成签到，获得积分10
4秒前
4秒前
SYLH的应助被多看文献少睡觉采纳，获得30
6秒前
Hello的应助被比巴卜采纳，获得10
7秒前
眯眯眼的雪莲完成签到 ，获得积分10
7秒前
8秒前
情怀的应助被Tsou采纳，获得10
8秒前
乐乐的应助被fjfzfisher采纳，获得10
10秒前
Stroeve发布了新的文献求助10
11秒前
Karman发布了新的文献求助10
11秒前
桃子完成签到，获得积分10
12秒前
12秒前
激昂的蜗牛的应助被YJP采纳，获得10
14秒前
14秒前
读个屁发布了新的文献求助20
14秒前
theThreeMagi完成签到，获得积分10
15秒前
zz发布了新的文献求助30
17秒前
18秒前
magic发布了新的文献求助10
18秒前
18秒前
Owen的应助被情红锐采纳，获得10
19秒前
咖啡续命完成签到，获得积分10
21秒前
22秒前
22秒前
白椋完成签到，获得积分10
22秒前
呜呜发布了新的文献求助10
22秒前
zz完成签到，获得积分20
24秒前
24秒前
24秒前
fjuuu完成签到，获得积分10
26秒前
maybe豪完成签到 ，获得积分10
26秒前
比巴卜发布了新的文献求助10
27秒前
天天快乐的应助被读个屁采纳，获得10
27秒前
29秒前
顾末发布了新的文献求助10
29秒前
珍惜发布了新的文献求助10
30秒前
高分求助中
The Mother of All Tableaux Order, Equivalence, and Geometry in the Large-scale Structure of Optimality Theory 1370
Secondary Ion Mass Spectrometry: Basic Concepts, Instrumental Aspects, Applications and Trends 1000
Optimal Transport: A Comprehensive Introduction to Modeling, Analysis, Simulation, Applications 800
Official Methods of Analysis of AOAC INTERNATIONAL 600
Comparison of adverse drug reactions of heparin and its derivates in the European Economic Area based on data from EudraVigilance between 2017 and 2021 500
[Relativity of the 5-year follow-up period as a criterion for cured cancer] 500
Statistical Analysis of fMRI Data, second edition (Mit Press) 2nd ed 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 3945444
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 3490212
关于积分的说明 11055544
捐赠科研通 3221214
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1780467
邀请新用户注册赠送积分活动 865426
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 799858
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通