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  Large-angle and High-speed Trajectory Tracking Control of a Quadrotor UAV based on Reachability 基于可达性的四旋翼无人机大角度高速轨迹跟踪控制
相关领域
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期刊：2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 作者：Zhou Liu; Lilong Cai 出版日期：2022-05-23 |
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