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标题
Sensorless force estimation for industrial robots using disturbance observer and neural learning of friction approximation
基于扰动观测器和摩擦近似神经学习的工业机器人无传感器力估计
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网址
https://doi.org/10.1016/j.rcim.2021.102168
DOI
10.1016/j.rcim.2021.102168 doi
其它 期刊：Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
作者：Sichao Liu; Lihui Wang; Xi Vincent Wang
出版日期：2021-04-16
求助人
PHY 在 2025-06-19 11:12:17 发布自江苏，悬赏 10 积分
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