T-TD3: A Reinforcement Learning Framework for Stable Grasping of Deformable Objects Using Tactile Prior

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标题	T-TD3: A Reinforcement Learning Framework for Stable Grasping of Deformable Objects Using Tactile Prior T-TD3：一种基于触觉先验的可变形物体稳定抓取的强化学习框架相关领域触觉传感器强化学习夹持器钢筋人工智能计算机科学计算机视觉机器人工程类结构工程机械工程
网址	https://doi.org/10.1109/tase.2024.3440047
DOI	10.1109/tase.2024.3440047 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Yanmin Zhou; Y. Jin; Ping Lu; Shuo Jiang; Zhipeng Wang; et al 出版日期：2024-01-01
求助人	111 在 2025-08-28 22:39:19 发布自重庆，悬赏 10 积分
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