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  Neuromechanical Model-Based Adaptive Control of Bilateral Ankle Exoskeletons: Biological Joint Torque and Electromyogram Reduction Across Walking Conditions 基于神经力学模型的双侧踝外骨骼自适应控制：行走条件下的生物关节扭矩和肌电图降低
相关领域
外骨骼
扭矩
脚踝
可穿戴计算机
计算机科学
物理医学与康复
动力外骨骼
肌电图
机器人
模拟
生物力学
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控制理论（社会学）
人工智能
控制（管理）
医学
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物理
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热力学
生理学
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期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Guillaume Durandau; Wolfgang Rampeltshammer; Herman van der Kooij; Massimo Sartori 出版日期：2022-05-20 |
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