3D tactile servo control: a peg-in-hole strategy for hole with dynamic random motion

待确认

文献求助详情

标题	3D tactile servo control: a peg-in-hole strategy for hole with dynamic random motion
网址	https://doi.org/10.1108/ir-11-2024-0510
DOI	10.1108/ir-11-2024-0510 doi
其它	期刊：Industrial Robot-an International Journal 作者：Haoxun Lin; Yu Xie; Haibo Zhang; Minghang Liu; Yi-Wei Chen; et al 出版日期：2025-05-13
求助人	yyhhww 在 2026-10-19 14:54:01 发布自上海，悬赏 10 积分
下载

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

请等待求助人确认

已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。
1天前

CodeCraft Lv11 上传了文件

待审核 ir-11-2024-0510en.pdf (1.66 MB)

温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请提交工单反馈。
1天前

科研通AI2.0 机器人当前求助状态不允许上传，机器人已退出

14:54:41 当前求助状态不允许上传，机器人已退出

14:54:26 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

14:54:24 科研通AI机器人（上海）收到请求，开始寻找文献

14:54:24 已向机器人发送请求
1天前

yyhhww Lv1 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 科研通AI6.4的应助被John采纳，获得10

刚刚; 科研通AI6.4的应助被John采纳，获得10

刚刚; v0id的应助被John采纳，获得10

刚刚; 科研通AI6.2的应助被John采纳，获得10

刚刚; 汉堡包上传了应助文件

刚刚; 科研通AI6.4的应助被John采纳，获得10

刚刚; Owen的应助被yaoshun40采纳，获得10

刚刚; 如意幻枫完成签到，获得积分10

刚刚; cys发布了新的文献求助10

刚刚; 果果完成签到，获得积分10

刚刚; 搜集达人上传了应助文件

刚刚; Grace完成签到，获得积分10

1秒前; CCC完成签到，获得积分10

1秒前; 酷波er的应助被晏旭采纳，获得10

1秒前; 英俊的铭上传了应助文件

1秒前; 隐形凡桃发布了新的文献求助10

1秒前; 汉堡包的应助被多金多金采纳，获得10

2秒前; ding上传了应助文件

2秒前; 十五发布了新的文献求助10

2秒前; ~桃完成签到，获得积分10

2秒前; 深情安青上传了应助文件

2秒前; 慕青的应助被牛牛采纳，获得10

2秒前; 领导范儿上传了应助文件

3秒前; 感动水杯发布了新的文献求助10

3秒前; Fu完成签到，获得积分10

3秒前; 李爱国上传了应助文件

4秒前; 石东明发布了新的文献求助10

4秒前; parry上传了应助文件

4秒前; 未寝的怀民完成签到，获得积分10

4秒前; Harry完成签到，获得积分10

4秒前; 隐形曼青上传了应助文件

4秒前; JAU发布了新的文献求助10

4秒前; Nat完成签到，获得积分10

5秒前; xxx发布了新的文献求助10

5秒前; budong完成签到，获得积分10

5秒前; 852上传了应助文件

6秒前; 思源上传了应助文件

6秒前; 脑洞疼上传了应助文件

6秒前; Akim的应助被晏旭采纳，获得10

6秒前; 67发布了新的文献求助10

6秒前