无人机 外观 计算机科学 分割 人工智能 深度学习 特征（语言学） 多类分类 机器学习 目视检查 计算机视觉 特征提取 钥匙（锁） 比例（比率） 图像分割 精确性和召回率 班级（哲学） 模式识别（心理学） 人工神经网络 工作（物理） 编码（集合论） 监督学习