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标题
[高分] Robot motion planning with orientational constraints based on offline sampling datasets
基于离线采样数据集的定向约束机器人运动规划
相关领域
运动规划 计算机科学 采样（信号处理） 过程（计算） 障碍物 自适应采样 树（集合论） 计算 随机树 人工智能 自由度（物理和化学） 运动（物理） 机器人 算法 计算机视觉 数学 法学 统计 数学分析 物理 操作系统 滤波器（信号处理） 量子力学 蒙特卡罗方法 政治学
网址
https://doi.org/10.3233/jcm-226140
DOI
10.3233/jcm-226140 doi
其它 期刊：Journal of Computational Methods in Sciences and Engineering
作者：Qinglei Zhang; Zhangpeng Wang; Jianguo Duan; Jiyun Qin
出版日期：2022-05-31
求助人
王亮 在 2025-09-13 22:59:04 发布自浙江，悬赏 80 积分
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