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[高分]
Robot motion planning with orientational constraints based on offline sampling datasets 基于离线采样数据集的定向约束机器人运动规划
相关领域
运动规划
计算机科学
采样(信号处理)
过程(计算)
障碍物
自适应采样
树(集合论)
计算
随机树
人工智能
自由度(物理和化学)
运动(物理)
机器人
算法
计算机视觉
数学
数学分析
统计
物理
滤波器(信号处理)
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法学
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期刊:Journal of Computational Methods in Sciences and Engineering 作者:Qinglei Zhang; Zhangpeng Wang; Jianguo Duan; Jiyun Qin 出版日期:2022-05-31 |
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