Trajectory tracking control of an underwater vehicle in the presence of disturbance, measurement errors, and actuator dynamic and nonlinearity

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标题	Trajectory tracking control of an underwater vehicle in the presence of disturbance, measurement errors, and actuator dynamic and nonlinearity 扰动、测量误差、执行器动态和非线性情况下水下航行器的轨迹跟踪控制相关领域控制理论（社会学）控制器（灌溉）弹道欠驱动执行机构计算机科学噪音（视频）方向舵 Lyapunov稳定性非线性系统 PID控制器控制工程工程类机器人人工智能控制（管理）物理温度控制量子力学天文海洋工程农学图像（数学）生物
网址	https://doi.org/10.1017/s0263574723000875
DOI	10.1017/s0263574723000875 doi
其它	期刊：Robotica 作者：Seyed Mostafa Hosseini; Abolfazl Ranjbar Noei; Seyed Jalil Sadati 出版日期：2023-07-26
求助人	控制小弟在 2023-12-13 10:12:55 发布自山东，悬赏 10 积分
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