Path Re-Planning Design of a Cobot in a Dynamic Environment Based on Current Obstacle Configuration

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标题	Path Re-Planning Design of a Cobot in a Dynamic Environment Based on Current Obstacle Configuration 基于当前障碍物配置的Cobot动态环境路径重规划设计相关领域运动规划工作区障碍物路径（计算）避障计算机科学机器人弹道任意角度路径规划控制理论（社会学）碰撞数学优化移动机器人控制（管理）人工智能数学天文法学程序设计语言物理政治学计算机安全
网址	https://doi.org/10.1109/lra.2023.3236577
DOI	10.1109/lra.2023.3236577 doi
其它	期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Chuan-Che Lee; Kai‐Tai Song 出版日期：2023-03-01
求助人	无敌的裤衩在 2024-05-20 10:01:44 发布，悬赏 10 积分
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