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Learn to Coordinate: a Whole-Body Learning from Demonstration Framework for Differential Drive Mobile Manipulators
学习协调:差动驱动移动机械手的全身学习演示框架
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期刊: 作者:Yuqiang Yang; Darong Huang; Chen Chen; Chao Zeng; Yong He; et al 出版日期:2023-10-01 |
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