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标题
Learn to Coordinate: a Whole-Body Learning from Demonstration Framework for Differential Drive Mobile Manipulators
学习协调:差动驱动移动机械手的全身学习演示框架
相关领域
计算机科学 反向动力学 过程(计算) 运动学 控制器(灌溉) 任务(项目管理) 人工智能 控制工程 机器人 程序设计语言 工程类 物理 系统工程 经典力学 农学 生物
网址
DOI
10.1109/smc53992.2023.10394442 doi
其它 期刊:
作者:Yuqiang Yang; Darong Huang; Chen Chen; Chao Zeng; Yong He; et al
出版日期:2023-10-01
求助人
www 在 2024-04-28 17:57:07 发布自湖北,悬赏 10 积分
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