模型预测控制 控制理论（社会学） 李普希茨连续性 计算机科学 有界函数 约束（计算机辅助设计） 数学优化 约束满足 最优控制 非线性系统 插值（计算机图形学） 控制（管理） 功能（生物学） 噪音（视频） 国家（计算机科学） 集合（抽象数据类型） 控制工程 约束优化 非参数统计 控制系统 方案（数学） 控制器（灌溉） 核（代数） 瞬态（计算机编程） 数据建模