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标题
An autonomous UAV system based on adaptive LiDAR Inertial Odometry for practical exploration in complex environments
用于复杂环境实际探索的基于自适应激光雷达惯性里程的自主无人机系统
相关领域
里程计 计算机科学 激光雷达 障碍物 人工智能 搜救 国家（计算机科学） 机器人 计算机视觉 惯性测量装置 同时定位和映射 实时计算 移动机器人 遥感 算法 地理 考古
网址
https://www.authorea.com/doi/pdf/10.22541/au.168810680.00246...
AI链接 authorea.com authorea.comdoi.org
DOI
10.22541/au.168810680.00246871/v1 doi
其它 作者：Boseong Kim; Maulana Bisyir Azhari; Jae-Yong Park; David Hyuncul Shim
出版日期：2023-06-30
求助人
英吉利25 在 2025-12-19 16:55:44 发布自中国，悬赏 10 积分
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