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Path Planning with Automatic Seam Extraction over Point Cloud Models for Robotic Arc Welding 基于点云模型的机器人弧焊焊缝自动提取路径规划
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期刊:arXiv (Cornell University) 作者:Peng Zhou; Rui Peng; Maggie Xu; Victor Wu; David Navarro-Alarcón 出版日期:2020-11-24 |
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