| 标题 |
 A Review of Advanced Force Torque Control Strategies for Precise Nut-to-Bolt Mating in Robotic Assembly |
| 网址 | |
| DOI |
10.31763/ijrcs.v5i1.1604
doi
|
| 其它 |
International Journal of Robotics and Control Systems, 2025, 5(1) 系统梳理螺母-螺栓旋合的力/力矩控制：搜索策略（螺旋/倾斜/网格/自适应）→ 机器学习，专讲旋合中的错位与摩擦扭矩。适合做你综述的"力控"章节骨架。 |
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