| 标题 |
State estimation and traversability map construction method of a quadruped robot on soft uneven terrain 软不平坦地形上四足机器人状态估计及可穿越性地图构建方法
相关领域
里程计
机器人
地形
计算机科学
人工智能
计算机视觉
卡尔曼滤波器
步行机器人
惯性测量装置
控制理论(社会学)
移动机器人
模拟
地理
地图学
控制(管理)
|
| 网址 | |
| DOI | |
| 其它 |
期刊:Journal of Field Robotics 作者:Peng Kang; Xiangru Mu; Wenfu Xu; Yufeng Xu 出版日期:2023-04-09 |
| 求助人 | |
| 下载 | |
|
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
|